
不僅在中國,台灣也在積極投入人形機器人的研發,以應對未來可能面臨的人力短缺。我們專訪了國立陽明大學洪境晨副教授,他同時在日本與台灣兩地深耕人形機器人的研究,聽取了他對台灣人形機器人現況與未來展望的看法。
【圖片】採訪台灣研究者,了解台灣新趨勢人形機器人
目前,人形機器人領域主要由美國和中國領先。台灣在此方面仍處於開發的初期階段。然而,從蒐集現實世界資料的角度來看,擁有自己的人形機器人對台灣而言至關重要。
在國立陽明交通大學,我們成立了源自日文的「MIRAI實驗室」,致力於智慧機器人的開發。之所以選用日文,是因為在我攻讀碩士學位期間,見識到許多日本先進機器人的介紹,深受感動。
碩士畢業後,儘管我在台灣一家待遇優渥的半導體公司工作,但對機器人研究的熱情始終無法澆熄,於是下定決心前往日本,並進入早稻田大學研究所綜合機械工程學專業攻讀博士學位。
在本校,我們特別著力於運用VR技術,建構演算法並開發可遠端操作的控制系統。人形機器人能扮演各式各樣的角色,而我們學校的重點是將其應用於醫療領域。
至於為何醫療領域需要人形機器人,主要有兩點原因。首先,透過模仿學習人類的動作,能在醫療現場進行模擬時更加容易,且因其人形構造,也更容易佈署感測器等裝置。
另一方面,從心理層面來看,人形機器人因其人型態,能減緩病患的不安感,拉近彼此距離,進而舒緩心理上的緊張。目前我們將目標設定在開發手術室的輔助機器人技術,並實際在醫療場域進行應用驗證。
開發進入下一階段
放眼全球競爭,目前人形機器人領域毫無疑問地由美國和中國居於領先地位。特別是中國製造的機器人,近年來展現出驚人的靈活性,在開發市場中也佔據了壓倒性的比例。
然而,台灣的許多科技領袖指出,「即使動作表現出色,目前仍嫌實用性不足」。這並非否定先驅者的努力,而是代表著人形機器人正邁向一個新的階段。而這正是台灣最擅長的領域。
台灣擁有引以為傲的半導體與人工智慧技術,而日本在硬體方面,我認為是世界第一。日台之間的合作關係非常緊密,我們也與英國、美國等國家有著合作。我相信,只要發揮各自的優勢,絕對有潛力縮小與美中的差距。
我現在回到台灣任教,但仍擔任早稻田大學的客座研究員。我始終期許自己不僅僅是一位研究者和教育者,更能成為「連結台灣與日本機器人學術及產業交流的橋樑」。
土方細秩子