法新社引述韓國軍方20日發表的公報指出，20日當地時間下午，北韓向日本海發射一枚短程彈道飛彈三小時後，又發射另一枚短程彈道飛彈。
韓國總統府消息稱，因應北韓飛彈試射，總統府國家安全事務辦公室曾緊急召開會議，評估對國家安全構成的威脅，商討因應方案。韓國政府當日呼籲平壤當局「立即停止」飛彈試射行動，認為這些試射行動「嚴重違反」聯合國安理會決議。
日本政府也向北韓表達「強烈抗議」，譴責這些試射行動威脅地區和平與安全。
但21日，北韓官方通訊社發表北韓外交部發言人表態指出，北韓不會允許「敵對勢力」破壞北韓與其他國家的合作，任何新的制裁措施都不會阻止北韓發展的腳步，也不會阻止北韓維護其核心利益。
平壤當局近日頻繁開展試射行動，似乎意圖向美日韓近期展開的「自由之刃」聯合軍演表達抗議，另一方面顯然也是回應國際社會對其違背聯合國安理會決議的核武研發表達的憂慮。
由美、英、法、義、韓、日、澳等11個聯合國成員國組成的監督北韓是否遵守聯合國安理會決議案及制裁措施的多國監督制裁小組16日曾發表報告，稱北韓不斷違反安理會決議，向許多國家派遣勞工，將這些勞工所得用來支持北韓的核武器和彈道飛彈研發努力。
國際原子能總署成員國17日發表決議，譴責北韓無視安理會決議，繼續發展核武器的努力。平壤當局對此做出強烈反駁。北韓領導人金正恩胞妹形容那些想讓北韓無核化的人「愚蠢」。