綜合路透社和法新社報導，韓國參謀長聯席會議聲明稱，軍方在9時20分左右偵測到數枚從平壤向東海方向發射的彈道飛彈”。這些飛彈似乎是不同類型的彈道飛彈，其中一枚彈道飛彈飛行距離超過900公里。
軍方最初報告稱發現不明飛行物，軍方已加強了監測和警戒。
日本海上保安廳也表示，朝鮮發射了兩枚不明飛行物，研判為彈道飛彈。
韓國國家安全辦公室召開緊急會議，譴責朝鮮發射飛彈違背聯合國安理會決議，敦促其立即停止發射。
此次試射是在首爾上週四試射高超音速滑翔飛行器（HGV）之後，這是韓國首款自己研發的這類武器。飛彈由火箭推進器送入高空大氣層，之後以至少五倍音速的速度俯衝向目標。
韓國總統李在明觀看了首次試射，報導指，這是韓國總統罕見公開出席飛彈試射活動。
韓國參謀長聯席會議發言人表示，朝鮮週一的飛彈發射“似乎是對韓國高超音速飛彈成功試射的回應，展示飛彈實力”。
朝鮮上一次彈道飛彈發射是10月3日，金正恩觀看了試射。平壤稱，這枚高超音速中程飛彈使用了人工智能技術。
朝韓關係自上月邊境非軍事區地雷爆炸事件緊張升級。
平壤今年以來已進行了超過10次飛彈試射，尤其近一個月來，已進行了四次試射。
首爾大田大學教授、前韓國國防部官員宋成鍾（音譯）向路透社表示，這些異常頻繁的飛彈試射顯示，平壤希望在金正恩與朗普可能舉行峰會之前擴大其影響力，“他們在見特朗普前，絕對需要提升自身地位價值。”